Nemu tempat sampah ini kemarin pas jalan jalan ke carefour, eh kok ya iseng pengen menyalurkan hasrat membuat R2 yang ngga kesampaian kesampaian karena partnya susah dapetnya, setelah ngeliat tempat sampah ini ya buat versi mininya dulu lah he3. Tapi karena sudah kadung dibolongin bawahnya sepertinya malah mau buat robot androidnya google karena warnaya sudah sama hijau, tinggal kasih antena dan melem bukaan sampahnya.
Part yang dibutuhkan sementara pakai yang sudah ada saja, motor servo 2 buah dan arduino leonardo, motor servo satu sudah 360 derajat yang satu yang ini harus dimodif, dan alhamdulillah semalem berhasil membobol servo 180 jadi 360 liat caranya disini kalau ada yang pengen coba disini tapi saya pakainya resistor 2,2 Kohm. Setelah mencabut potensio dan memotor penahan gearnya walhasil jadilah servonya bisa mutar 360 derajat setelah di test di arduino juga berhasil bisa diatur rotasinya. Tinggal nyari ball caster wheel kebayang sih pake bekas parfum roll on sepertinya bisa digunain daripada beli mari kita coba oprek :D.
Sementara sampai gini dulu progressnya mau beli hot glue dulu untuk nancepin motor ke body robotnya, nanti diupdate lagi perkembangannya.
gyahahaha… drone buat scouting rute aman? wkwkwk
Ha3 iya mas tinggal tancepin raspi, camera, sama micrphone drone nyaru tempat sampah 😀