Tankbot the minibot


Setelah kemarin berksperimen dengan rover bot dipost sebelumnya dan kenalkan keluarga baru di rumah kami, robot baru dengan dimensi lebih kecil sehingga gampang dibawa kemana mana untuk obat bosan dikala senggang.

Berbentuk layaknya tank, tank bot begitu namanya hanya seukuran kepalan tangan cukup dimasukkan kedalam tupperware untuk dibawa kemana mana, jadi semangat ngoding lagi ni

Let’s make robot, ini robotku mana robotmu?

Tupperbot test move


Alhamdulillah akhirnya selesai juga codingnya, setelah coba sana sini tupperbot sudah bisa berjalan sendiri dan menghindari halangan didepannya tinggal menyeselesaikan permasalahan power supply yang sepertinya masih perlu tambahan batere.

Dibawah ini test berjalan tupperbot

 

Update tupperbot


Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.

Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.

Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.

Continue reading Update tupperbot

Tupperbot the rover bot


Setelah beberapa hari kemarin saya berjanji memperkenalkan rover saya dan inilah Tupperbot, diberi nama tupperbot dikarenakan bodynya menggunakan tupperware. tupperbot adalah rover 4WD (Four Wheel Drive) robot berpenggerak motor DC di setiap bannya.

IMG_20150408_120556

Continue reading Tupperbot the rover bot

Update project si robot hijau (4)


Setelah long weekend kemarin ngutak ngatik si robot hijau berikut update terakhirnya

Continue reading Update project si robot hijau (4)

UPDATE PROJECT SI ROBOT HIJAU (3)


Update robot hijau menambahkan ultrasonic sensor

IMG_20150402_063036

Test ultrasonic sensor apabila ada halangan dengan jarak 30cm robot hijau otomatis mundur, lihat video dibawah

UPDATE PROJECT SI ROBOT HIJAU (2)


Update semalam menambahkan battery si robot hijau, batterynya dari powerbank sehingga sekarang sudah bisa berjalan mandiri tanpa battery, dan liat begitu excitednya dipa dan yasmine bermain si robot hijau  dan update kedua adalah menambahkan fungsi rotating head, yang nantinya dipasangin sensor ultrasonic dikepalanya si hijau supaya bisa menghindari objek didepannya (avoid obstacles robot)

Plan selanjutnya adalah memasang ultra sonic (target nanti malam), menambahkan fitur memutar suara, dan speaker bluetooth (menunggu pesanan datang).

Continue reading UPDATE PROJECT SI ROBOT HIJAU (2)