Tupperbot the rover bot


Setelah beberapa hari kemarin saya berjanji memperkenalkan rover saya dan inilah Tupperbot, diberi nama tupperbot dikarenakan bodynya menggunakan tupperware. tupperbot adalah rover 4WD (Four Wheel Drive) robot berpenggerak motor DC di setiap bannya.

IMG_20150408_120556

Tupperbot di tenagai menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9V batere untuk memberikan power ke arduino. Arduino yang saya gunakan adalah arduino mega 2560 kenapa pake mega karena saya menggunakan motor driver shield cloningan dari adafruit motor shield yang bisa mendrive 4 DC motor, 2 servo dan 2 stepper, saya perlu untuk mendrive 4 motor dc dan 1 servo, jadi dengan satu shield ini cukup untuk si tupperbot, dan hasilnya tidak terlalu banyak kabel berseliweran.

Apa saja kemampuan robot ini akan saya update di pertemuan selanjutnya, untuk pemanasan dibawah ini tes untuk sensor jarak tupperbot

Ditunggu komennya ...

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s