Update tupperbot


Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.

Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.

Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.

Evaluasinya sepertinya butuh power yang lebih besar untuk menggerakkan keempat motor DC tersebut. Dibawah ini video percobaan sensor jarak tupperbot.

Ditunggu komennya ...

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s