I make robot


Siapa yang tidak suka dengan robot, dan project membuat robot ini benar benar menyenangkan :), dan anak2 saya pun suka dengan robot

Dan sudah sejak lama saya ingin punya robot, dan ini ada beberapa dokumentasi saya membuat robot 🙂

ceritanya mau membuat EOD robot
Simple robot kesukaan anak anak dari tempat sampah 🙂
Dancing Bot

Dan untuk melanjutkan project tentang robot ini kali ini saya coba buat versi yang lebih advance, menggunakan Lidar, dan menggunakan ROS (Robot Operating System)

Idenya adalah memanfaatkan cooler yang sudah rusak ini menjadi robot security seperti di axiom di film Wall E kira kira begini penampakannya

Nah postingan ini adalah log progress dari project ini berikut adalah beberapa update dari si ROS si Robot ini 😀

Pertama tama tentunya menyelesaikan sisi mekanikalnya, base robotnya sudah ada tinggal menyelesaikan sisi roda dan lidar mountingnya, idenya adalah menggunakan laptop sebagai core si ROS (otaknya) kemudian menggunakan arduino yang menggerakan roda dan sisi2 yang terhubung dengan perangkat keras/ mekanikal, untuk menghubungkan laptop dengan arduino saya menggunakan ROS serial yang merupakan fitur dari Robot Operating System (ROS)

Saat tulisan ini dibuat instalasi ubuntu sebagai OS untuk menjalankan ROS sudah selesai, instalasi ROS di laptop ini juga sudah selesai, dan visualisasi lidar dengan dan mapping menggunakan hector SLAM juga sudah selesai.

Installing ROS
Testing Hector SLAM

Ada beberapa kendala di bagian motor DC, semula perkiraan saya motor DC kayaknya sudah cukup untuk menjalankan si ROS namun ditengah jalan gear plastiknya jebol, dan saya mencoba alternatif menggunakan stepper motor bekas project 3d print saya, semoga membuahkan hasil 🙂

Ok cukup sekian bagian pertama dari tulisan ini dan akan diupdate dengan bagian2 selanjutnya

Happy Coding dan Salam Ngoprek

Published by

susiloharjo

Khoirunnas anfa'ahum linnas A Father, Husband and love to learn person Love my Family, Electronics, Photography, Robot, Dreaming, Programming

Ditunggu komennya ...

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.