I make robot

Siapa yang tidak suka dengan robot, dan project membuat robot ini benar benar menyenangkan :), dan anak2 saya pun suka dengan robot

Dan sudah sejak lama saya ingin punya robot, dan ini ada beberapa dokumentasi saya membuat robot 🙂

ceritanya mau membuat EOD robot

Simple robot kesukaan anak anak dari tempat sampah 🙂

Dancing Bot

Dan untuk melanjutkan project tentang robot ini kali ini saya coba buat versi yang lebih advance, menggunakan Lidar, dan menggunakan ROS (Robot Operating System)

Idenya adalah memanfaatkan cooler yang sudah rusak ini menjadi robot security seperti di axiom di film Wall E kira kira begini penampakannya

Advertisement

STM32 (Bluepill) with i2c bme280

Sample code stm32duino upload via stlink

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

Adafruit_BME280 bme;

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    bme.begin(0x76); //i2c address must declare,or try i2c scanner first
}
void loop() 
{
    Serial.print("Temperat: ");   
    Serial.println(bme.readTemperature(),1);
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.println(bme.readHumidity(),1);
    Serial.print("Pressure: ");     
    Serial.println((bme.readPressure()/100),1);              
    delay(1000);
}

5$ DIY radiation shield

I made some fun project for weather monitoring for measuring temperature, humidity, pressure using BME 680, lora modul and my first sensor like this

• 

• 

And after a couple days i realize the sensor measuring temperature is too high maybe because sensor measuring inside the box, after googling and looking other solution and my idea is making radiation shield and i end up with DIY radiation shield using some cheap plastic plates.

I bought 2$ for 8 plastic plates but i only use 6 because my sensor is small, and i also buy some spacer for mounting the plates its 2$ for 20 spacer i’m using 1 inches spacer, and 1$ for other material like cable ties and also spray paint

• 

• 

• 

• 

• 

And this is it my cheap radiation shield 🙂 and i’m happy for the result

Happy Coding

Salam ngoprek

Arduino zero serial print not show

I bought The SAMD21 Mini is a Pro Mini-sized for the ATSAMD21G18 from bangood this is arduino zero clone platform and the form factor is really small and i think this is great replacement for arduino mini pro, this is the spec

• ATSAMD21G18 32-bit/48MHz ARM Cortex-M0+
• 256KB Flash Memory
• 32KB SRAM32KB of EEPROM (emulated in Flash)
• 22 GPIO Count 
• 14 ADC Channels at 12-bit ResolutionAnalog-to-Digital and Digital-to-Analog Converters (ADC & DAC) 
• RAW: 3.5V-6.0VVCC: 600mA  3.3V 
• Pro Mini/Micro Layout
• Integrated USB Controller

And today i connected this modul to Bosch sensor BME 680 modul using i2c connection, for the first time this board not print any Serial println, after browsing at internet i found the serial print must be activated by adding some command below

#define Serial SerialUSB

And this the complete code if you want to try it

Mqtt publish wemos D1 Mini + dht22 in platform io

This is my weekend project using wemos D1 mini for publishing data to mqtt broker using platform io in visual studio code, here we go the code

https://github.com/susiloharjo/dht22_wemosd1_mqtt_platformio

Salam ngoprek

Happy Coding

 

STM32 Bluepill dan Arduino IDE di Ubuntu

Kali ini saya akan sharing mengenai cara menggunakan arduino IDE di STM32 Bluepill ok langsung saja begini caranya.

1. Pastikan sudah memiliki stm32 bluepill
2. Pastikan sudah menginstall arduino IDE
3. Masuk ke board manager lalu install Arduino SAM Boards (32 bit ARM Cortex M3)
4. Download library disini lalu unzip kemudian copykan foldernya ke dalam hardware di Arduino IDE
5. Karena kita menggunakan ubuntu sebagai OS maka kita harus menginstall beberapa library yang sudah disediakan, caranya masuk ke hardware lalu ke Arduino_STM32 yang tadi kita masukkan lalu ke tools dan kemudian ke folder linux setelah itu klik kanan lalu klik open in terminal.
6. Setelah terminal terbuka lalu ketikkan ./install.sh kemudian tinggal diikuti saja perintahnya dan selesai .
7. Agar kita bisa upload via usb maka kita perlu memflash stm32 bluepill menggunakan firmware maple mini

Telegram Fish Feeder

Ngga kerasa sudah bertemu ramadhan lagi, nah kali ini untuk mengisi waktu pas weekend dan puasa saya membuat Fish Feeder Alias pemberi makan ikan, ini sebenarnya project yang sudah lama saya ingin buat tapi karena sesuatu dan lain hal baru sempet dibuat sekarang.

Designya sebenarnya cukup simple kebetulan saya ada servo micro, esp8266 dan saya pikir saya bisa buat fish feeder ini dari kedua alat tersebut, dan tentu saja dibantu 3d printer saya untuk struktur fish feedernya.

Awal design saya corat coret di buku catatan saya setelah selesai draftnya saya lanjutkan designnya menggunakan fusion 360 dari Autodesk ini merupakan software design favorit saya, dulunya saya suka dengan 123D dari autodesk juga namun 123D sudah tidak release diganti dengan fusion 360, yang saya suka dengan software ini adalah kemampuan parametricnya.

Tidak membutuhkan waktu yang lama untuk membuat designnya namun saya beberapa kali melakukan test print untuk mencocokkan design dengan bentuk nya ketika sudah diimplementasikan, yah itulah enaknya menggunakan printer 3d bisa sesuka hati design kalau ngga suka ya tinggal diprint lagi :).

 

ini adalah beberapa design saya sebelum saya print, sengaja saya buat model micro servonya juga sehingga saya bisa dengan mudah membayangkan posisi dari servo dan gear pendorong makanan ikan.

Untuk elektronik dikarenakan saya dirumah kebetulan ada wemos ya saya menggunakan wemos sebagai microcontroller dan karena sudah ada wifi didalamnya saya kepikiran kenapa ngga saya sekalian gunakan telegram api sebagai remotenya, karena sepertinya cara ini adalah yang paling mudah daripada saya harus routing ddns yang bikin ribet :). 

Saya menggunakan library CTBOT karena pas saya coba kok ya sepertinya library ini yang paling mudah jujur belum pernah nyoba yang lain iseng iseng cari di library arduino CT bot ini nongol paling atas ya udah saya install aja dan setelah dicoba langsung bisa.

Untuk kodingannya gampang banget saya pake contoh yang untuk matikan dan nyalakan lampu lalu saya tambahkan dengan contoh servo sweep sudah gitu aja gampang kan 🙂

Yang penasaran pengen coba saya share disini untuk design 3dnya silahkan didownload dan diedit sesuka hati.

Link Thingiversenya

Dan codingannya disini 

 

 

 

 

Ok semoga bermanfaat

Happy Coding …

Salam Ngoprek …

 

Membuat temp monitoring web based

Pagi ini terbangun dan iseng melanjutkan keisengan tadi malam yang sempat tertunda karena ngantuk 😛 akhirnya selesai juga, yang ingin membuat juga silahkan lihat petunjuk wiringnya seperti dibawah.

Saya menggunakan arduino uno yang terhubung dengan arduino ethernet shield diatasnya, untuk gambar lengkap seperti gambar dibawahnya lagi, saya menggunakan sensor dht11 yang sudah ada sensor suhu dan kelembapannya sehingga dengan satu sensor tersebut kita dapat menampilkan suhu dan kelembapan berbarengan. Untuk koneksi jaringan komputernya saya menggunakan Access Point TP-LINK MR3020 yang saya setting mode WISP sehingga terhubung ke network saya dirumah secara wireless dan LAN koneksinya ke ethernet shield arduino saya. Seperti pada gambar ada satu resistor yang digunakan untuk pullup sebesar 10K.

Demikian keisengan hari ini semoga bermanfaat dibawah ini gambar arduino uno saya beserta ethernet shieldnya dan listing programnya dibagian paling akhir, selamat mencoba.

upload arduino ide esp8266 esp01

Keburu dicatat sebelum nanti lupa

Saya lagi nyoba upload arduino ide ke esp8266 esp01 seperti digambar ini bentuk nya

gambar nyomot disini 

Saya menggunakan pl2303 usb to serial sebagai uploadernya

Saya mengoneksikan pinnya sbb:

Membaca output serial com port arduino via ttyUSB lewat web

Pertama tama pastikan code arduino sudah benar dan Wiring sensor (saya menggunakan sensor suhu) sudah benar apabila bingung silahkan ikuti cara dibawah ini (saya menggunakan arduino nano v3 clone)

Gambar didapat dari sini

Arduino sketch + php code download disini sesuaikan portnya saya menggunakan ttyUSB1, dan upload file php nya yang didalam folder arduino ke directory file server anda, kalau saya karena menggunakan lampp saya copy ke /opt/lampp/htdocs

Saya menggunakan ubuntu 14.04 pastikan permission dialout sudah ditambahkan apabila belum berikan akses ke ttyUSB1

sudo usermod -a -G dialout www-data

sudo usermod -a -G dialout useranda

dan apabila masih error juga berikan full Access ke ttyUSB1

chmod 777 /dev/ttyUSB1 –> sesuaikan dengan port anda.

sampai sini sudah selesai tinggal dimodifikas untuk tampilan agar menjadi lebih baik dan satu lagi kekurangannya harus selalu direfresh mungkin bisa dikembangkan dengan JSON dan membaca data tersebut agar bisa realtime

Done, Happy Coding, Good Luck