Setelah kemarin berksperimen dengan rover bot dipost sebelumnya dan kenalkan keluarga baru di rumah kami, robot baru dengan dimensi lebih kecil sehingga gampang dibawa kemana mana untuk obat bosan dikala senggang.
Berbentuk layaknya tank, tank bot begitu namanya hanya seukuran kepalan tangan cukup dimasukkan kedalam tupperware untuk dibawa kemana mana, jadi semangat ngoding lagi ni
Let’s make robot, ini robotku mana robotmu?
Alhamdulillah akhirnya selesai juga codingnya, setelah coba sana sini tupperbot sudah bisa berjalan sendiri dan menghindari halangan didepannya tinggal menyeselesaikan permasalahan power supply yang sepertinya masih perlu tambahan batere.
Dibawah ini test berjalan tupperbot
Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.
Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.
Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.
Setelah beberapa hari kemarin saya berjanji memperkenalkan rover saya dan inilah Tupperbot, diberi nama tupperbot dikarenakan bodynya menggunakan tupperware. tupperbot adalah rover 4WD (Four Wheel Drive) robot berpenggerak motor DC di setiap bannya.
Setelah long weekend kemarin ngutak ngatik si robot hijau berikut update terakhirnya
Update semalam menambahkan battery si robot hijau, batterynya dari powerbank sehingga sekarang sudah bisa berjalan mandiri tanpa battery, dan liat begitu excitednya dipa dan yasmine bermain si robot hijau dan update kedua adalah menambahkan fungsi rotating head, yang nantinya dipasangin sensor ultrasonic dikepalanya si hijau supaya bisa menghindari objek didepannya (avoid obstacles robot)
Plan selanjutnya adalah memasang ultra sonic (target nanti malam), menambahkan fitur memutar suara, dan speaker bluetooth (menunggu pesanan datang).
Setelah lusa kemarin selesai buat body akhirnya kemarin sore kesampaian juga beli hot gluenya (dah g sabar) akhirnya semalem nempel motor servonya dan coding walhasil berhasil si robot hijau berjalan untuk pertama kalinya, lihat video diakhir post ini.
Ternyata membuat robot itu sangat menyenangkan, dan apabila niat bisa dibuat dengan mudah dan murah memanfaatkan barang yang ada disekitar rumah.
Setelah roda dan ball caster (roll on) yang dari parfum bekas (gbr yg putih disebelah kiri) dipasang dan hasilnya mantap menopang sempurna.
Tampak atas setelah terpasang
Test run setelah semua terpasang
Dah lama ngga nulis update project dulu ah 🙂 Walhasil setelah kemaren ngutek2 arduino + hc-06 (bluetooth module) dengan raspberry pi + bluetooth dongle sukses juga, alhamdulillah jadi belajar banyak, ternyata banyak yang ngga buat tutorialnya di internet dan semoga tuts ini bisa bermanfaat untuk rekan rekan sekalian.
Gambar Raspberry pi + Usb dongle koneksi dengan Arduino Mega 2560+HC-06 bluetooth modul
1. Menghubungkan arduino dengan HC-06 Continue reading “Komunikasi raspberry pi dan arduino via bluetooth”
https://www.youtube.com/watch?v=sl8gy-5m_ko Lagi iseng2 ni belajar menyalakan dan mematikan lampu LED via raspberry pi dan arduino, raspberry pi sebagai web browser dan sebagai penghubung arduino agar bisa diakses via pyserial sehingga bisa berkomunikasi dengan web interface. Aplikasi ini berjalan menggunakan pyserial yang diakses via webserver yang dijalankan dari raspberry pi via wlan sehingga raspberry pi dan arduino bisa diakses secara wireless dengan mengakses rpi sebagai access point. Alhamdulillah berhasil langkah selanjutnya tinggal mencoba mengembangkannya untuk aplikasi lainnya bisa dihubungkan ke relay untuk menyalakan lampu, pompa air, kipas angin dll, atau bisa juga dibuat smart gardening yang dihubungkan ke sensor kelembapan sehingga bisa menyirami secara otomatis. kodenya disini .
kak eko 