I make robot

Siapa yang tidak suka dengan robot, dan project membuat robot ini benar benar menyenangkan :), dan anak2 saya pun suka dengan robot

Dan sudah sejak lama saya ingin punya robot, dan ini ada beberapa dokumentasi saya membuat robot 🙂

ceritanya mau membuat EOD robot

Simple robot kesukaan anak anak dari tempat sampah 🙂

Dancing Bot

Dan untuk melanjutkan project tentang robot ini kali ini saya coba buat versi yang lebih advance, menggunakan Lidar, dan menggunakan ROS (Robot Operating System)

Idenya adalah memanfaatkan cooler yang sudah rusak ini menjadi robot security seperti di axiom di film Wall E kira kira begini penampakannya

Advertisement

First time printing robot

Beberapa waktu yang lalu pas buka buka thingiverse.com eh kok nemu link robot lucu, pas kebetulan juga tuning onixBot baru selesai setelah update firmware ke marlin, akhirnya ya sudah diprint partnya di onixBot hasilnya lumayan, karena baru kali itu print besar dan tak tinggal tidur hasilnya cukup memuaskan, dibawah ini waktu onixBot ngeprint bagian bawah robot.

Tito adalah sebuah robot biped yang mau ikutan bikin bisa ambil bahannya disini  sebenarnya saya salah pilih file, saya pilih filenya yang robot besar dengan servo besar, harusnya saya pilih yg robot kecil saja dengan servo kecil, mungkin sabtu minggu kalau agak santai tak print lagi yg kecil, robot ini menggunakan 4 buah servo dan saya menggunakan arduino sebagai controller.

Tankbot the minibot

Setelah kemarin berksperimen dengan rover bot dipost sebelumnya dan kenalkan keluarga baru di rumah kami, robot baru dengan dimensi lebih kecil sehingga gampang dibawa kemana mana untuk obat bosan dikala senggang.

Berbentuk layaknya tank, tank bot begitu namanya hanya seukuran kepalan tangan cukup dimasukkan kedalam tupperware untuk dibawa kemana mana, jadi semangat ngoding lagi ni

Let’s make robot, ini robotku mana robotmu?

Tupperbot test move

Alhamdulillah akhirnya selesai juga codingnya, setelah coba sana sini tupperbot sudah bisa berjalan sendiri dan menghindari halangan didepannya tinggal menyeselesaikan permasalahan power supply yang sepertinya masih perlu tambahan batere.

Dibawah ini test berjalan tupperbot

 

Update tupperbot

Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.

Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.

Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.

Tupperbot the rover bot

Setelah beberapa hari kemarin saya berjanji memperkenalkan rover saya dan inilah Tupperbot, diberi nama tupperbot dikarenakan bodynya menggunakan tupperware. tupperbot adalah rover 4WD (Four Wheel Drive) robot berpenggerak motor DC di setiap bannya.

Update project si robot hijau (4)

Setelah long weekend kemarin ngutak ngatik si robot hijau berikut update terakhirnya

Test ultrasonic for robot hijau

Berikut sketch arduinonya

UPDATE PROJECT SI ROBOT HIJAU (2)

Update semalam menambahkan battery si robot hijau, batterynya dari powerbank sehingga sekarang sudah bisa berjalan mandiri tanpa battery, dan liat begitu excitednya dipa dan yasmine bermain si robot hijau  dan update kedua adalah menambahkan fungsi rotating head, yang nantinya dipasangin sensor ultrasonic dikepalanya si hijau supaya bisa menghindari objek didepannya (avoid obstacles robot)

Plan selanjutnya adalah memasang ultra sonic (target nanti malam), menambahkan fitur memutar suara, dan speaker bluetooth (menunggu pesanan datang).

Update project si robot hijau

 Setelah lusa kemarin selesai buat body akhirnya kemarin sore kesampaian juga beli hot gluenya (dah g sabar) akhirnya semalem nempel motor servonya dan coding walhasil berhasil si robot hijau berjalan untuk pertama kalinya, lihat video diakhir post ini.

Ternyata membuat robot itu sangat menyenangkan, dan apabila niat bisa dibuat dengan mudah dan murah memanfaatkan barang yang ada disekitar rumah.

Setelah roda dan ball caster (roll on) yang dari  parfum bekas (gbr yg putih disebelah kiri) dipasang dan hasilnya mantap menopang sempurna.

Tampak atas setelah terpasang

Test run setelah semua terpasang