Alhamdulillah akhirnya selesai juga codingnya, setelah coba sana sini tupperbot sudah bisa berjalan sendiri dan menghindari halangan didepannya tinggal menyeselesaikan permasalahan power supply yang sepertinya masih perlu tambahan batere.
Dibawah ini test berjalan tupperbot
Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.
Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.
Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.
Setelah beberapa hari kemarin saya berjanji memperkenalkan rover saya dan inilah Tupperbot, diberi nama tupperbot dikarenakan bodynya menggunakan tupperware. tupperbot adalah rover 4WD (Four Wheel Drive) robot berpenggerak motor DC di setiap bannya.
Jadi ceritanya aku dari tanggal 1 february kemaren dah magang di PT. Medco E & P Indonesia lokasi di Sangasanga-Kalimantan Timur, hari pertama masuk sudah dapat pengalaman asyik banget, kebetulan pas dengan backgroundku teknik elektro khususnya instrumentasi, jadi pas masuk hari pertama ternyata ada proyek pemasangan sensor ultrasonik merk flowline untuk mengetahui jumlah material didalam tangk (maaf ga bisa nyebutin apa dan dimana karena rahasia 🙂 ), jadi garis besarnya adalah memasang sensor ultrasonic di tank.
sensor yang digunakan adalah merk flowline gambarnya kira2 seperti ini
nah alat seperti ini dipasang diatas tank kira-kira terpasang seperti ini (bukan gambar sebenarya)
kak eko 