Update tupperbot

Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.

Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.

Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.

Advertisement

pemasangan sensor ultrasonik di tank

Jadi ceritanya aku dari tanggal 1 february kemaren dah magang di PT. Medco E & P Indonesia lokasi di Sangasanga-Kalimantan Timur, hari pertama masuk sudah dapat pengalaman asyik banget, kebetulan pas dengan backgroundku teknik elektro khususnya instrumentasi, jadi pas masuk hari pertama ternyata ada proyek pemasangan sensor ultrasonik merk flowline untuk mengetahui jumlah material didalam tangk (maaf ga bisa nyebutin apa dan dimana karena rahasia 🙂 ), jadi garis besarnya adalah memasang sensor ultrasonic di tank.

sensor yang digunakan adalah merk flowline gambarnya kira2 seperti ini

nah alat seperti ini dipasang diatas tank kira-kira terpasang seperti ini (bukan gambar sebenarya)