Ramadhan Pertama


Alhamdulillah masih dipertemukan dengan Ramadhan, Semoga Ramadhan ini lebih baik dari Ramadhan tahun kemarin.

Ramadhan adalah dimana sebuah bulan tempatnya kita kembali ke pesantren kehidupan yang berlaku bagi seluruh umat muslim didunia, Ramadhan tempatnya kita kembali merecharge ruh kita agar kembali kepada Rabbnya. Mari kita manfaatkan Ramadhan kali ini sebaik baiknya, mari kita tingkatkan upaya kita agar bisa kembali mendekat kepadaNYA

Silahkan akses link dibawah ini untuk mendengarkan rekaman pengajian2 badha zuhur

Pengajian bada zuhur

Tankbot the minibot


Setelah kemarin berksperimen dengan rover bot dipost sebelumnya dan kenalkan keluarga baru di rumah kami, robot baru dengan dimensi lebih kecil sehingga gampang dibawa kemana mana untuk obat bosan dikala senggang.

Berbentuk layaknya tank, tank bot begitu namanya hanya seukuran kepalan tangan cukup dimasukkan kedalam tupperware untuk dibawa kemana mana, jadi semangat ngoding lagi ni

Let’s make robot, ini robotku mana robotmu?

Tupperbot test move


Alhamdulillah akhirnya selesai juga codingnya, setelah coba sana sini tupperbot sudah bisa berjalan sendiri dan menghindari halangan didepannya tinggal menyeselesaikan permasalahan power supply yang sepertinya masih perlu tambahan batere.

Dibawah ini test berjalan tupperbot

 

Update tupperbot


Update roverbot ada beberapa perubahan dan pelajaran dari percobaan ini ternyata motor DC membutuhkan power yang sangat besar terutama untuk menggerakkan 4 motor DC, saya menggunakan 4 batere AA untuk motor dan 9v batere untuk power arduino dan tidak cukup untuk menggerakkan 4 motor secara bersamaan.

Karakter motor driver juga menentukan ternyata power external source dari motor driver tersambung dengan power arduino, ini karaktreristik motor driver yang baru saya pahami setelah mencoba motor driver ini.

Perubahan dalam percobaan ini akhirnya saya menggunakan 2 motor dc untuk penggerak rover bot dan ditambah satu spacer dibagian belakang untuk penyeimbang.

Continue reading